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侧取堆高式AGV该车选用双驱动结构，车体中部加装叉车专用门架，该车可对栈板类货品进行转移及堆垛操作。因为选用了侧向操作结构，因而无需调整车体方向即可对路旁边栈板进行装卸操作，也能应用于仓库货架区域的栈板操作，此刻可缩窄巷道的宽度。